A l’origine, le judo était à Saint-Denis depuis 1995 comme une activité proposée par l’association culturelle et sportive. Mais le développement de ce sport et son succès ont nécessité la création d’un club. 
L’association a été créée en une semaine avec M Josserand le 19 juin 2003. Depuis, plusieurs présidents se sont succédés, Dominique Geffroy (2003-2004), Jean-Louis Guyot (2004-2007) et Stella Nuguet (toujours active depuis 2007).
Quelques dates importantes : en 2005, Jérôme Guyot devient champion de France (en moins de 60 kg), et en janvier 2008 en 1re division.
Depuis 2008, à l'initiative de Pierre Neyra (entraîneur du club, ceinture noire 4e dan), un tournoi Open Bresse international se tient sur deux jours, en février de chaque année, au gymnase à Saint-Denis.
Six tatamis sont déployés pour accueillir plusieurs délégations étrangères de judokas minimes, cadets et seniors (655 participants en 2016).
A ses débuts, l’association comptait 170 licenciés, 250 adhérents en 2016, 236 en 2023.
En 2026, la région Rhône Alpes a doté le club d'un véhicule pour le transport de ses membres, de son matériel et de judokas lors de manifestations, témoignant ainsi du dynamisme de ce club.
Les activités proposées en 2026
